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規(guī) 格：40點(diǎn)總線運(yùn)動(dòng)控制型CPU，支持16個(gè)EtherCAT總線軸，支持8/10路*200KH運(yùn)控輸出，24DI/16DO晶體管漏型輸出，200KB+48KB+48KB程序空間/64KB數(shù)據(jù)空間，24VDC電源，2個(gè)PP和自由通訊口可切換，1個(gè)EtherNET通訊口1個(gè)EtherCAT總線通訊口(可配置成EtherNET)，支持CAN、RS485和模擬量擴(kuò)展板；支持Profinet智能從站;支持網(wǎng)口在線升級(jí)固件；支持C語(yǔ)言編程；支持Trace追蹤功能；支持單軸運(yùn)控(如定位、速度和回原等)功能；支持多軸多路直線/圓弧插補(bǔ)、連續(xù)插補(bǔ)、電子齒輪、電子凸輪和追飛剪功能；支持PLCopen標(biāo)準(zhǔn)
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規(guī) 格：CPU H226XC，72KB程序空間/110KB數(shù)據(jù)空間，24VDC電源，8DI/10DO晶體管源型輸出，0.5A，2個(gè)PPI/自由通信口，1個(gè)以太網(wǎng)口，2個(gè)CAN口，兩路20KHz的PTO/PWM輸出（Q0.0，Q0.1），兩路100KHzPulse（Q0.0，Q0.1），Dir（Q0.3，Q0.4），數(shù)據(jù)永久保存，支持模擬量和RS485擴(kuò)展板
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集成1個(gè)以太網(wǎng)口，兩個(gè)RS485通訊口，其中1個(gè)PPI，1個(gè)自由通信口，內(nèi)部集成MODBUS_RTU、UDP_PPI、MODBUS_TCP等通信協(xié)議，14DI/10DO共24個(gè)數(shù)字量I/O，程序空間12KB，數(shù)據(jù)空間8KB，4 個(gè)單相高速計(jì)數(shù)器，最高頻率為50KHZ ，支持1 個(gè)AB 相高速計(jì)數(shù)30K，3 路50KHz 高速輸出；支持模擬量擴(kuò)展板與擴(kuò)展模塊
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規(guī) 格：CPU224XP，72KB程序空間/110KB數(shù)據(jù)空間，220VAC電源，14DI/10DO繼電器型輸出，2A，2個(gè)PPI/自由通信口，1個(gè)以太網(wǎng)口，數(shù)據(jù)永久保存，支持西門(mén)子S7協(xié)議
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規(guī) 格：H226IM，繼電器型，128KB+64KB+64KB程序空間/64KB+100KB數(shù)據(jù)空間，220VAC電源，14DI/10DO繼電器輸出，2A，2個(gè)PPI/自由通信口，1個(gè)以太網(wǎng)口，數(shù)據(jù)永久保存，支持RS485，模擬量和CAN擴(kuò)展板，支持西門(mén)子S7協(xié)議
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規(guī) 格：256KB+2*64KB 程序空間，1MB 數(shù)據(jù)空間，32KB 掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)空間，2 個(gè)PPI/自由通信口，2個(gè)EtherNET通信口（其中一個(gè)口與EtherCAT共用），1 個(gè)USB接口，1 個(gè)CAN 接口，1 個(gè)EtherCAT 通信口，支持單軸運(yùn)動(dòng)控制，插補(bǔ)、電子齒輪及電子凸輪功能，最大機(jī)架數(shù)4個(gè)（含本地機(jī)架）
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規(guī) 格：32MB程序數(shù)據(jù)空間,64KB掉電保持?jǐn)?shù)據(jù),55M擴(kuò)展總線,24VDC電源,10路數(shù)字量輸入,6*500KHZ高速計(jì)數(shù)器,1個(gè)RS485口,1個(gè)EtherNET口,1個(gè)USB口,1個(gè)CAN口,1個(gè)EtherCAT口;最大機(jī)架數(shù)4個(gè)(含本地機(jī)架)支持最多128個(gè)EtherCAT從站,支持CODESYS編程平臺(tái)SP18版本。
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